einfache roboter
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batterie
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einfaches modellauto
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handwerkliches geschick
hebelgesetz
mehreren stufen
pappen
reibung
schnelligkeit
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steuern
transformator
untersetzung
verringert
vielen kabeln
zahnrad
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habt ihr schon mal einen roboter gebaut. Ich hatte ma einen mit n kabelfernsteuerung, aber der war nicht so gut (wieder aus einander gebaut). Jetzt wollt ich einen mit 4rad antrieb. Wo ich beide seiten unabh?ngig steuern kann. Die verbedienung ist schon fertig. Die ist aus pappe und ist mit sehr vielen kabeln (aus einem alten pc) sp?ter mit dem roboter verbunden. Doch ich brauch tipps wie ich einen leistungsstarken motor hinbekomme (nicht schnell)
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ich hab mal vom dlr und arexx den asuro roboter gebaut und anschlie?end programmiert.. aht spa? gemacht.. kannste dir ja ach mal holen.. hat glaube ich 40-50? gekostet..
zu ediner frage habe ich leider kein antwort parat.. sorry
gero
Beitrag ge?ndert am 6.09.2005 20:10 von gero -
einen Leistungsstarken Motor kannst du bauen, indem du einen schnell drehenden Motor mit vielen b?rsten mit einem Untersetzungsgetriebe versiehst.
Frag mich jetzt bitte nicht nach der exakten physikalishen Formel, nach der sich Kraft und Untersetzung errechnen lassen, aber ich w?rde tippen, dass das
a) mit dem hebelgesetz zusammenh?ngt und
b) bei einer Untersetzung von 1:30 der Motor in etwa 30 mal kraftvoller ist.
Alle Angaben ohne Gew?hr
Ach ja: Mit Untersetzung ist gemeint, dass an der Motowelle ein kleines Zahnrad dran ist, das ein gro?es Zahnrad bewegt.
Man kann auch ene Schnecke verwenden, die ein Zahnrad dreht usw.
und man kann das Ganze nat?rlich auch in mehreren Stufen realisieren.
ACHTUNG: baut man zuviele Stufen ein, wird die Kraft durch reibung verringert!
Gru?
ssd?
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Dadurch ?nderst du nicht die Kraft (Leistung), sondern nur die Schnelligkeit des letzten Zahnr?dchens. Wie w?rs mit mehr Spannung drauf hauen? Stichwort: Transformator.
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nach dem hebelgesetz verteilt man die gleiche kraft auf weniger strecke (radumdrehungen), dadurch wird dein roboter zwar nicht zur rennmaschine, aber du kannst gr?ssere massen bewegen, und je nach gr?sse und verbauten materiellien im roboter kann dieser ja sehr schnell sehr schwer werden, und st?rkere motoren brauchen mehr strom--->grosse baterien, die sind aber schwerer.... besorg dir einen kleinen, aber leiistungsf?higen motor und untersetze ihn entsprechend
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Hallo,
solche Experimentalroboter werden meistens mit Schrittmotoren verwirklicht. F?r einen Einsteiger (und so liest sich das Er?ffnungsposting) eignen sich besser die schon angesprochenen Gleichstrommotoren mit Untersetzung. Du bekommst fertige Getriebemotoren zu kaufen. z.B. Conrad oder andere Bezugsquellen nennt dir Google. Du kannst auch Getriebe selbst bauen. Es gibt Getriebebaus?tze zum Experimentieren. Die billigste Variante hat sich in der Praxis auch gut bew?hrt: Billigmotorchen um 90 Cent plus Rundriemengetriebe mit Riemenr?dern aus Holz selbst hergestellt. Jetzt kommt es halt darauf an, wieviel handwerkliches Geschick du hast und wieviel Geld du ausgeben willst. Die Hplzvariante kannst du hier sehen: http://www.jbergsmann.at/einfaches-modellauto.htm
Gr?sse,
limonero -
du brings an den motor en kleinen zahnrad mit ca 5 z?hnen und an die andere achse mit ca 20
dann wird sich die krafft um vier erh?ren
formel: kleinerad/grosserad = das ergebnis der kraft steigerung
f?r weitere fragen : icq : 308358430
oder msn: psih@hotmail.de/psihx@web.de
PS: damit kenne ich mich sehr gut aus -
ich kenn das prinzip weniger geschwindigkeit = mehr kraft. Nur wenn ich versuche es so laufen zu lassen ist mein motor zu schwach. Also will ich mir gleich den richtigen motor kaufen
Und mit batterien hab ich kein problem, die sind in der fernbedienung angebracht (kabelfernbedinung) die hab ich mir aus pappe gebastelt^^
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