Der Einstieg in die Robotik.
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Hi,
ich wollte schon lange mal in das Thema Robotik einsteigen, Hab mich auch mal beim großen C.. umgesehen und da gibts ja einige Bausätze. Sollte ich mit einem Bausatz anfangen oder einfach einen kleinen roboter den ich dann eben nur selbst programmiert.
Beim besagten Konzern gibt es ja auch einen Roboterarm, eigenet sich sowas zum Einsteigen?
Wie sieht es mit der Programmiereung aus? Die erfolgt ja meistens in C oder Basic soweit ich weiß. Ich kann allerding schon etwas C++ soll ich dann auf C umsteigen oder geht das damit auch.
Ich hab auch schon seit längeren ein Buch im Blick, aber mit konnte noch nimand sagen ob sich diesen rentiert zu kaufen und ob es sich für den Einstieg eigenet [amazon]http://www.amazon.de/Roboter-selbst-gebaut-Praxisbuch-Fortgeschrittene/dp/3772341098/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1298760523&sr=8-5[/amazon]
Das sind erstmal meine Ersten Gedanken. BEi BEantwortung werde ich dann tiefen nach "hacken" :D
MFG
Beitrag zuletzt geändert: 26.2.2011 23:52:44 von dieherrscher -
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Ein Bausatz ist sicher eine gute Idee für den Anfang, allerdings würde ich zu Quelloffenen Systemen wie dem Asuro raten, hier kommt man einfach schneller weiter weil die eigene Kreativität nicht durch den Versuch zu immer neuen AddOn's vom selben System zu treiben eingeschränkt wird.
Ein Roboterarm ist sicher für den Anfang zu komplex weil er zu viele Freiheitsgrade besitzt und eigentlich auch langweilig ist weil ihm das was einen Roboter ausmacht ohne Zusatzhardware nicht leisten kann. ein Roboter erfasst für seine Aufgabe interessante Umgebungsparameter (Sensorik) und passt sein Verhalten (Aktorik) diesen Gegebenheiten an um eine Aufgabe zu erfüllen. Die Sensorik fehlt bei einem Roboterarm fast gänzlich (nur die Positionsrückmeldungen der Servos sind auswertbar, soweit vorhanden)
Ein weiterer Vorteil offener System ist die riesige Community in der sich Anregungen, Hilfe und Dokumentation bergeweise finden lässt, da wird für den Anfang sogar die Anschaffung von Zusatzliteratur unnötig. -
So hab mir das Teil jetzt mal angeschaut. Brauch ich außer iner Lötstaion (bereits vorhande) noch etwas für den Bausatz.
Dem liegt ja keine Anleitung oder so bei, kann mir jemand Links dazu emphelen. Wie siehts mit diesen Zusatz teilen aus. BRauch man diese am Anfang oder sind berteits Sensoren und sowas dabei oder reicht das für den Anfang was das Teil besitzt.
Wenn ich den Roboter dann fahren lassen möchte, wie sieht es mit den Vorderrädern aus, muss ich die extra kaufen oder hat das unten ein Stürzrad. Oder brauch man das evtl. gar nicht.
MFG -
Also ich weiß nicht wie fortgeschritten du in dem Thema schon bist, ich habe mal einen kleinen Wochenendkurs zu dem Thema an unserer TU gemacht, dort haben sie uns geraten, dass man sich für den einstieg mal den LEGO NXT anschauen soll.
Das Ding sieht zwar sehr nach spielzeug aus, ist aber im grunde ein richtiger roboterbausatz mit motoren, sensoren und allem drum und drann. Geschrieben wird in NXC, einer Sprache die C sehr ähnlich ist. Der vorteil ist, dass sowohl einsteiger als auch fortgeschrittene damit viel machen können.
Außerdem ist der Zusammen und umbau relativ einfach.
Vllt. wäre sowas ja auch etwas für dich. -
dieherrscher schrieb:
So hab mir das Teil jetzt mal angeschaut. Brauch ich außer iner Lötstaion (bereits vorhande) noch etwas für den Bausatz.
Dem liegt ja keine Anleitung oder so bei, kann mir jemand Links dazu emphelen. Wie siehts mit diesen Zusatz teilen aus. BRauch man diese am Anfang oder sind berteits Sensoren und sowas dabei oder reicht das für den Anfang was das Teil besitzt.
Wenn ich den Roboter dann fahren lassen möchte, wie sieht es mit den Vorderrädern aus, muss ich die extra kaufen oder hat das unten ein Stürzrad. Oder brauch man das evtl. gar nicht.
MFG
Ich wiederhole mich zwar aber:
Leute, lernt es Informationen zu beschaffen, ihr kommt sonst in keiner Disziplin der Welt mit irgendetwas weiter, beginne jetzt.
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php -
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