Steuerung eines Servomotors
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Hallo,
Ich arbeite an einem Projekt, bei dem wir ein Produkt mit einem UR10e ausschneiden. Um dies zu erreichen, müssen wir das Produkt in vier verschiedene Positionen drehen und der Plan ist, einen Servomotor zu verwenden.
Meine Frage ist: Was brauche ich, um einen Servomotor mit einem UR10e steuern zu können? Brauche ich etwas zwischen dem Controller des Motors und dem UR-Controller? -
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du benötigst idR ein Steuergerät, welches Daten vom Roboterarm und dem Servomotor verarbeitet und weiter leitet.
Das Interface muss erst hergestellt werden. Bei den Maschinenbauern wird das in der Regel so programmiert, dass es homogen läuft, dafür können dann SBCs genutzt werden. Ist meistens auch günstiger, als selbst etwas aufzusetzen. -
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